 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
|
|
|
|
|
|
|
|
CSS対応ブラウザでご覧下さい
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
| 車載計測制御・フィールドでの計測制御に最適！ |
| ポータブル型：DSPリアルタイムシミュレータ |
| PDRS-6000S |
|
|
| ■ 概要 | ■ 特長 | |
|
PDRS-6000Sは、制御対象物の数学的モデルを、MATLAB/Simulink上で ブロック線図を用いて構築し、DSPによる演算処理、及び入出力制御を行いリアルタイムシミュレーションの 環境を提供します。又ノートパソコン等とネットワーク（Ethernet）で接続しポータブルな計測・制御システムを 実現します。 強力なDSPエンジン(1.8GFLOPS)搭載のLAN対応リアルタイム処理装置PDRS-6000は、アナログ・ディジタル入出力、 コード自動生成用ソフトウェア、モニタ用ソフトウェア（ネットスコープ）で構成されます。 |
■Windows環境とDSP高速リアルタイム処理環境を統合し計測・制御を同時に実現 |
|
ケイテクノス株式会社 |
|
ポータブル型：DSPリアルタイムシミュレータ「PDRS-6000S」 |
■ネットスコープアプリケーションの特長 |
フロントパネル | |
| ■ブロック線図による、プログラマブル計測制御をDSPで実行 DSP上で実行する計測制御プログラムをMATLAB/Simulinkのブロック線図で開発が可能です。 アナログ/ディジタル入出力のブロックライブラリを提供します。 |
|
|
| ■リアルタイムシミュレーション機能 AD/DA/DIO/PIO等をDSPの入出力として使用し、ターゲットシステムと結合することにより、システム全体を実時間で検証することが出来ます。各ブロックより発生するデータを指定することにより、表示/ファイリングが可能です。 ■マルチウインドによる画面表示 複数画面を同時に開くことにより、各チャンネルのデータを同時に見ることが出来ます。 |
■アナログ入出力コネクタ AD、DAの入出力コネクタで、コネクタ番号がチャンネル番号に対応します。 ■POWER LED このLEDは、電源投入後、緑色が点灯します。PDRS-6000に何らかのエラーが発生し、動作を中止した場合には赤色点灯します。 ■TRIGGER LED PDRS-6000がソフトウェアトリガモードに指定された場合には橙色点灯し、ソフトウェアでトリガ検出時に0.5秒緑色点灯します。 |
|
| リアパネル |
||
| ■モデルパラメータのチューニング機能 計測制御中にホストPCより制御系のパラメータを変更することが可能です。これにより短時間でシステムの検証を容易にし、効率の良い開発が可能です。 |
|
|
| ■ソフトウェアトリガ機能 ブロック線図の任意の箇所にトリガ条件を指定し、計測制御を実行します。トリガ機能としては、プリトリガ、ポストトリガ、及び繰り返し回数などの指定が可能です。又オシロスコープのようにトリガの極性、トリガのレベルの指定が可能です。トリガ機能を利用することにより突発的な現象の解析が可能です。 ■ファイル変換機能 計測されたデータは、MATファイル、バイナリファイル、テキストファイル等に変換が可能です。Windowsのエクセル等でデータの再利用が容易に行うことが出来ます。 ■アナログ/ディジタル入出力を標準搭載 PDRS-6000は、16ビット16CH100kHzAD、16ビット8CH100kHzDA、16点TTL DI、16点TTL DOを標準実装しています。又上記のIOブロックセットをサポートします。 ■Windows環境とDSPリアルタイム環境を結合 ノートPC（Windows)をEthernetで結合しDSPリアルタイム処理システムを可能にしました。又PDRS-6000はDC電源を採用することでフィールドでの計測制御が可能です。 |
■CLK
IN 外部サンプリングクロック入力として使用します。TTLレベル入力で、クロックの立上りに同期してサンプリングされます。 ■CLK OUT サンプリングクロックが出力されます。計測・制御中にサンプリングクロックと同期したパルスを出力します。TTLレベル出力で、クロック幅が１μsecのパルスを出力します。 ■CAN CANインタフェースコネクタです。（オプション機能） ■RS-232C メンテナンス用に使用します。 ■Ethernet 100BASE-TXケーブルを使用しホストコンピュータと接続します。通常、ＰＣとはクロスケーブルで接続します。 ■DI16 ディジタル入力コネクタです。36ピンアンフェノールコネクタを使用します。 ■DO16 ディジタル出力コネクタです。36ピンアンフェノールコネクタを使用します。 ■POWER 電源スイッチです。 ■DC IN DC+12Vを接続します。 ■FG 接地用端子です。 |
|
■PDRS-6000S仕様
| 項目 | 機能 |
| DSP | OMAP-L138/375MHz 32/64ビット浮動小数点 2.25GFLOPS |
| メモリ | 128Mバイト |
| サンプリング機能 | |
|
内部 |
75MHzクロックを32ビットカウンタで分周（0.017Hz〜100kHz) |
|
外部 |
TTL入力 １CH |
| トリガ機能 | ソフトウェアトリガ（プリトリガ、ポストトリガ） |
| HOSTインタフェース | Ethernet（TCP/IP)、10BASE-T/100BASE-TX |
| 一般仕様 | |
| 形状 (高）X(幅)X(奥行) | 55X320X260 mm |
| 重量 | 約 3kg |
| 供給電源 | ＋9.2V〜＋16V |
| 使用環境 | 周囲温度0℃〜45℃、湿度20%〜85%（但し結露なきこと） |
| 保存環境 | 周囲温度−10℃〜60℃、湿度20%〜85%（但し結露なきこと） |
■アナログ入出力仕様
| 項目 |
アナログ入力（AD) |
アナログ出力（DA） |
| チャネル数 | 16CH | ８CH |
| 入出力コネクタ | BNC | BNC |
| 入出力電圧 | ±10V | ±10V |
| 入出力電圧精度 | ±FSの0.5%以下 | ±FSの0.5%以下 |
| 入出力信号形式 | シングルエンド | シングルエンド |
| 入出力インピーダンス | 1MΩ以上 | 50Ω以下 |
| AD/DA分解能 | 16ビット | 16ビット |
| 最高サンプリング周波数 | 100kHz | 100kHz |
■ディジタル入出力仕様
| 項目 |
ディジタル入力（DI) |
ディジタル出力（DO） |
| チャネル数 | 16点 | 16点 |
| 入出力コネクタ | アンフェノール(36PIN) | アンフェノール(36PIN) |
| 入出力信号形式 | TTL | TTL |
| 電気的条件 | HIGH:2.4V以上 LOW:0.6V以下 |
HIGH:2.4V以上 LOW:0.6V以下 |
| 入出力電流 | -15mA/24mA | -15mA/24mA |
■EXIO-6000（オプションモジュール）
| 項目 | 機能 |
| CANインタフェース | |
|
チャンネル数 |
1CH |
|
規格 |
CAN2.0A/B |
|
コネクタ |
D-SUB（9PIN) |
| パルス出力 | |
|
チャンネル数 |
8CH |
|
出力電圧 |
TTL/24mA |
|
出力周波数 |
1Hz〜200kHz |
|
緊急停止機能 |
有 |
|
出力コネクタ |
アンフェノール(36PIN) |
| エンコーダ入力 | |
|
チャンネル数 |
4CH |
|
最高入力周波数 |
5MHz（A相、B相） |
|
信号形式 |
フォトカプラ |
|
電気的条件 |
ON:3.3V以上、OFF:0.6V以下 |
|
入力電流 |
10mA |
|
分解能 |
24ビット |
|
エンコーダ入力相 |
A、B、Z |
|
逓倍機能 |
4逓倍 |
|
入力コネクタ |
アンフェノール(36PIN) |
■PDRS-6000Sブロック図
 |
■DSP制御処理プログラムの開発
MATLAB/Simulinkインタフェースプログラムを使用し、DSP上で実行する制御プログラムを、
MATLAB/Simulinkのブロック線図で開発が可能です。
 |
 |
 |
||
| IOブロックライブラリ | Simulink処理ブロック図 | 処理間隔の設定 | ||
| １．PDRS-6000Sの各IOに対してSimulink用ライブラリを提供します。 |
 |
|||
|
コード生成、コンパイル実行 |
||||
■ネットスコープアプリケーションによるDSPプログラムの実行
Simulinkブロック線図から作成された制御処理プログラムをPCを介してDSPで実行する為にネットスコープアプリケーションが用意されています。
■機能
| １ | モデルの設定 | ：DSPをリセットし、実行ファイルをダウンロードします。 |
| ２ | 実行 | ：実時間処理を開始します。 |
| ３ | 実行停止 | ：実時間処理を停止します。 |
| ４ | 一時停止 | ：実時間処理を一時停止します。 |
| ５ | グラフ表示 | ：任意のブロックの出力をマルチグラフで波形表示します。 |
| ６ | 最終時間 | ：実時間処理の動作時間を設定します。 |
| ７ | パラメータ値調整 | ：一部のSimulinkブロックパラメータ値を再設定します。 |
| ８ | データ収集 | ：任意のブロックのデータをトリガ収録が可能です。 |
| ９ | データ保存 | ：収集したブロックのデータをファイルに出力します。 |
| １０ | 再生グラフ表示 | ：ファイル化したデータを取り込みマルチグラフ表示します。 |
| １１ | データファイル変換 | ：データをMATファイル、又はテキストファイルに変換します。 |
 |
 |
|
|
マルチグラフ表示 |
ブロック設定 |
(C)Copyright 2014 Kei Technos Corp.
